Підключіть нуль живлення Arduino GND до мінусової шини макетної плати. Підключіть один із проводів двигуна до плюсу живлення +5В плати контролера. Ми будемо використовувати 5В живлення USB-порту. Якщо потрібна велика потужність, потрібно використовувати зовнішнє джерело живлення, такий як наприклад батарея.
Управління кроковим двигуном через Ардуїно проводиться шляхом подачі імпульсів на обмотки двигуна у певній послідовності.. Для полегшення керування кроковим двигуном створені спеціальні бібліотеки stepper. h і accelstepper. h, але можна обертати вал двигуна без стандартних бібліотек.
Можливість підключення до 4 двигунів постійного струму (з можливістю вибору напрямку обертання ротора). Можна вибирати швидкість обертання з точністю до 0,5%! Підключення до 2-х крокових двигунів (уніполярних та біполярних) з однією котушкою, двома котушками та мікрокроком.